koštana riba (Osteichthyes)
* kostur: Imajte koštani kostur, koji je lakši i fleksibilniji od hrskavice.
* Kupi mjehur: Posjeduju vrećicu ispunjenu plinom nazvanom plivajući mjehur koji pomaže u kontroli uzgona. Podešavanjem količine plina u mjehuru, oni mogu održati svoj položaj u vodenom stupcu uz minimalan napor.
* repna peraja: Obično imaju homocerkalnu repnu peraju (simetrični režnjevi) koja pruža snažan potisak za kretanje naprijed.
* Ostale peraje: Upotrijebite razne uparene peraje (pektoralne, zdjelične) i neparne peraje (dorzalni, analni) za manevriranje, stabilnost i kočenje.
* Pokret: Pomičite se prvenstveno valovitim tijelima i koristeći repnu peraju. Ovo je učinkovito za trajno plivanje.
morski psi (chondrichthyes)
* kostur: Imajte hrskavični kostur, koji je teži i manje fleksibilan od kostiju.
* Nema mjehura za plivanje: Nedostaje mu mjehur za plivanje, što znači da trebaju stalno plivati kako bi izbjegli potonuće. Zbog toga se morski psi često vide kako se kreću.
* Heterocercalni rep: Posjeduju heterocerkalnu repnu peraju (gornji režanj veći od donjeg režnja) koja pruža i potisak i podizanje. To pomaže nadoknaditi nedostatak plivačkog mjehura.
* Ostale peraje: Također koristite uparene peraje (pektoralne, zdjelice) i neparne peraje (dorzalni, analni) za manevriranje.
* Pokret: Plivajte s neobičnijim pokretom od koštanih riba, u velikoj mjeri oslanjajući se na repnu peraju i pektoralne peraje za pogon.
Ključne razlike
* Plova: Košaste ribe su neutralno bujne zahvaljujući njihovom plivačkom mjehuru, dok su morski psi negativno bujni i moraju stalno plivati kako bi ostali na površini.
* repna peraja: Koštane ribe imaju homocecalne repove, dok morski psi imaju heterocercalne repove.
* kostur: Lakši koštani kostur koštane ribe omogućava veću fleksibilnost i energetsku učinkovitost u plivanju u usporedbi s težim hrskavičnim kosturom morskih pasa.
Ukratko, Košane ribe i morski psi razvili su različite prilagodbe za plivanje, odražavajući njihove različite evolucijske staze. Košane ribe koriste mjehur za plivanje za uzgon i učinkovitiju repnu peraju za pogon, dok se Sharks oslanjaju na kontinuirano plivanje i jedinstvenu repnu peraju i za podizanje i potisak.