Prvi komercijalno uspješan stroj za mužnju izmislila je Anna Baldwin U 1878 , u New York , SAD.
Dizajnirala je i izgradila stroj koji je koristio vakuum za izvlačenje mlijeka iz kravljeg vimenika, čineći postupak mužnje mnogo bržim i lakšim od tradicionalne metode.
Njezin je izum imao ogroman utjecaj na mliječnu industriju i pomogao je poboljšati učinkovitost proizvodnje mlijeka.