Fizičke osobine:
* Struktura tijela:
* Simetrija: Radijalna, bilateralna ili asimetrija (poput spužva)
* Broj tjelesnih šupljina: Akoelomat (bez tjelesne šupljine), pseudokoelomat (lažna tjelesna šupljina) ili koelomat (istinska tjelesna šupljina)
* Segmentacija: Prisutnost ili odsutnost tjelesnih segmenata
* Dodaci: Vrste i broj udova, krila itd.
* kostur: Egzoskelet, endoskelet ili hidrostatički kostur
* Sustavi organa:
* Digestivni sustav: Kako se hrana guta, probavlja i eliminira
* Respiratorni sustav: Kako se uzima kisik i protječe ugljični dioksid
* cirkulacijski sustav: Kako se cirkulira krv ili hemolimfa
* Nervozni sustav: Složenost i organizacija živčanog sustava
* Sustav izlučivanja: Kako se otpadni proizvodi uklanjaju iz tijela
* Reproduktivni sustav: Način reprodukcije (seksualna, aseksualna itd.) I razvojne faze
Evolucijske osobine:
* Filogenetski odnosi: Na temelju zajedničkog porijekla i evolucijske povijesti
* Molekularni podaci: Usporedbe sekvenci DNA i RNA kako bi se utvrdile evolucijske odnose
* Fosilni dokazi: Proučavanje fosila za razumijevanje evolucijske povijesti i odnosa
Ostali čimbenici:
* stanište: Tamo gdje životinja živi (vodena, zemaljska, zračna)
* Ponašanje: Kako životinja komunicira sa svojim okolišem i drugim organizmima
* Dijeta: Što životinja jede (biljojeda, mesoždera, omnivore)
Važne napomene:
* Hijerarhija: Klasifikacija je hijerarhijska, s većim skupinama (poput kraljevstava i phyla) podijeljenih u manje i manje skupine.
* Kontinuirano usavršavanje: Kako se razvija znanstveno razumijevanje, klasifikacijski sustavi se neprestano rafiniraju i ažuriraju.
Razmatrajući sve ove osobine, znanstvenici mogu grupirati životinje u kategorije koje odražavaju njihove zajedničke karakteristike i evolucijske odnose. To nam pomaže da razumijemo raznolikost života na zemlji i kako su različiti organizmi povezani.