Beskralješnjaci su životinje kojima nedostaje kralježnica ili kralježnični stup. Oni su najraznovrsnija skupina životinja, a uključuju insekte, pauke, crve, mekuške i rakove. S druge strane, kralježnjaci su životinje koje imaju okosnicu. Uključuju ribu, vodozemce, gmazove, ptice i sisavce.