1. Parenje: Majmuni postižu spolnu zrelost u različitim godinama ovisno o vrsti, ali većina je spolno aktivna do svoje 3-5 godine. Razmnožavanje se događa putem spolnog odnosa, koji obično uključuje mužjaka koji se uzdiže na ženku. Tijekom parenja mužjak ubacuje svoj penis u ženkinu vaginu i ejakulira sjeme koje sadrži spermije.
2. Estrus: Ženke majmuna doživljavaju estrus ili razdoblja seksualne receptivnosti tijekom svog menstrualnog ciklusa. Tijekom estrusa, ženka pokazuje određena ponašanja i fizičke znakove (kao što je pojačano oticanje ili obojenost genitalija) koji pokazuju njezinu spremnost za parenje.
3. Začeće i trudnoća: Ako tijekom parenja dođe do oplodnje, ženka majmuna će ostati trudna. Razdoblja trudnoće razlikuju se među vrstama majmuna, u rasponu od oko 4 mjeseca za manje majmune poput marmozeta do preko 8 mjeseci za veće primate poput čimpanza.
4. Rođenje: Kada je razdoblje trudnoće završeno, ženka rađa jedno ili više mladunaca (blizanci su česti kod nekih vrsta). Majmuni se obično rađaju na osamljenim mjestima, poput stabla ili gnijezda.
5. Njega dojenčadi: Nakon rođenja, majka majmun preuzima primarnu odgovornost za brigu o djetetu. Novorođeni majmun prianja uz majčino tijelo i hrani se dojenjem. Majka pruža zaštitu, njeguje i podučava dijete vještinama preživljavanja. Kod nekih vrsta, otac ili drugi članovi skupine također mogu igrati ulogu u brizi i odgoju mladih.
6. Razvoj: Dojenčad majmuna prolazi kroz brz fizički i društveni razvoj. Oni uče hodati, penjati se i komunicirati s drugim majmunima unutar svoje grupe. Kako odrastaju, postupno postaju neovisniji i uče tražiti hranu, pronaći sklonište i snalaziti se u svom okolišu.
Važno je napomenuti da specifično reproduktivno ponašanje i karakteristike mogu varirati među različitim vrstama majmuna, a postoje i neke varijacije u sustavima parenja, društvenim strukturama i uključenosti roditelja u različitim društvima primata.