1. jaja: Rakovi pustinjaka započinju svoj život kao sićušna jaja, koje su ženke položile u vodu. Jaja se izležu u ličinke, koje su male organizme slobodnog plivanja.
2. Ličinke: Ličinke pustinjaka rakova provode nekoliko tjedana lebdeći se u vodi, hraneći se planktonom i sve veće. Za to vrijeme prolaze kroz nekoliko molta, probijajući svoje egzoskelete kako rastu.
3. Maloljetni rakovi: Na kraju se ličinke smještaju na dno oceana i pretvaraju se u maloljetne rakove. Maloljetni rakovi su mali i imaju meke školjke, tako da moraju pronaći prikladno sklonište kako bi se zaštitili. Često koriste prazne školjke puževa kao svoje domove.
4. Odrasli: Dok pustinjaci i dalje rastu, oni tope svoje egzoskelete i prelaze u veće školjke. Rakovi pustinjaka za odrasle obično su veći i imaju tvrđe školjke od maloljetnih rakova. Oni su također u stanju reproducirati, postavljajući svoja jaja.
Životni ciklus pustinjskog rakova može varirati ovisno o vrsti, ali obično je potrebno nekoliko godina da rakova pustinjaka dostigne odraslu dob.