Tijekom reprodukcije, mužjak raka pustinjaka prenosi svoju spermu ženki kroz svoje gonopore. Ženka će zatim pohraniti spermu u svoj sjemeni spremnik dok ne bude spremna položiti jaja. Kada je spremna, ženka će osloboditi svoja jajašca kroz svoje gonopore i ona će biti oplođena spermom koji je pohranjen u njezinoj sjemenoj posudi. Jaja će se zatim razviti u ličinke, koje će se na kraju izleći i izrasti u odrasle rakove pustinjake.