Evo što znamo:
* Rani sinapsidi: Sisari su se razvili iz skupine gmazova zvanih Synapsids, koji su se prvi put pojavili prije otprilike 320 milijuna godina. Sinapsidi su imali značajke koje su bile prijelazne između gmazova i sisavaca, poput jedne rupe u lubanji iza svakog oka (karakteristika "sinapsida").
* Therapsids: Unutar grupe sinapsida pojavio se potkorred nazvan Therapsids prije otprilike 280 milijuna godina. Terapsidi su bili sličniji sisavima, s značajkama poput uspravnijeg stava, većih mozga i specijaliziranih zuba.
* Cynodonts: Skupina terapsida zvanih Cynodonts pojavila se prije oko 250 milijuna godina. Cynodonts je imao još više značajki poput sisavaca, uključujući sekundarno nepce (odvajanje nosnih prolaza od usta), učinkovitiji respiratorni sustav i krzno.
* Prvi "istinski" sisavci: Do kraja trijasnog razdoblja (prije oko 200 milijuna godina) razvili su se prvi "istinski" sisavci. Ti su rani sisavci bili mali, noćni i vjerovatni insektije.
Ključna točka: Evolucija sisavaca bila je dug i složen proces i ne postoji jasna linija koja razdvaja "ne-sisavce" od "sisavaca". Umjesto toga, vidimo postupni prijelaz tijekom milijuna godina s raznim vrstama koje posjeduju sve više i više karakteristika poput sisavaca.