1. Insekti:Insekti, poput mrava, pčela, leptira i buba, beskralješnjaci su i ne posjeduju okosnicu.
2. Pauci:pauci, zajedno s ostalim arahnidima, nemaju okosnicu i umjesto toga imaju vanjski kostur.
3. Crvi:Različite vrste crva, poput zemljanih glista i ravnih crva, nemaju okosnicu.
4. mekušaji:mekušci, uključujući puževe, školjke, lignje i hobotnice, beskralježnjaci su bez backbonesa.
5. meduze:meduze, zajedno s ostalim cnidarijanima poput korala i morskih anemona, nemaju okosnicu.
6. Morski jež i zvijezde:Ove ehinoderme imaju jedinstvenu radijalnu simetriju i nemaju okosnicu.
7. rakovi:rakovi, poput rakova, škampi i jastoga, beskralješnjaci su s egzoskeletom i bez okosnice.
8. Centipedes i Millipedes:Ovi člankonožaci imaju izdužena segmentirana tijela i nemaju okosnicu.