1. Kontrola trajanja:
- Morski psi imaju jedinstveni hrskavični kostur koji je manje gust od kostiju i sadrži ulja i masti, što pomažu u smanjenju njihove ukupne gustoće tijela.
- To ih čini gotovo neutralno plutajućim, što znači da mogu zadržati svoj položaj u vodi bez puno napora.
2. Clateralne linije:
- Morski psi posjeduju niz senzornih organa zvanih bočne linije, koje se kreću duž duljine njihovih tijela.
- Ove linije otkrivaju pokrete vode i vibracije, pružajući morskom psu osjećaj okoline i ravnoteže.
3.Pecticeral i Celvic Fins:
- Morski psi imaju prsne peraje (smještene na stranama) i zdjelice (smještene na donjoj strani) koje im pomažu stabilizirati.
- Ove peraje koriste se za kontrolu nagiba (gore i dolje kretanje) i kotrljanje (bočno na bočno kretanje) tijekom plivanja.
4.tail peraje:
- Repna peraja, poznata i kao kaudalna peraja, ključna je za okretanje, pogon i ukupnu ravnotežu.
- Morski pas može samostalno pomicati gornji i donji režji repa, pružajući preciznu manevriranost.
5.Muscle aranžmani:
- Morski psi imaju zamršeni raspored mišića koji se pričvršćuju na kralježnicu i peraje.
- Ti mišići djeluju u koordinaciji, omogućujući morskom psu da kontrolira svoje pokrete i održava ravnotežu.
6.hidrodinamički oblik tijela:
- Pojednostavljeni oblik tijela morskog psa pomaže u smanjenju povlačenja tijekom plivanja i povećava ravnotežu držeći morskog psa u stabilnom položaju.
7.Vestibularni sustav:
- Kao i drugi kralježnjaci, morski psi imaju vestibularni sustav u unutarnjem uhu koji doprinosi ravnoteži i prostornoj svijesti.
Mehanizmi okretanja:
Morski psi koriste razne tehnike okretanja, ovisno o situaciji i željenom manevarstvu:
- Brzi okreti: Snažno zaražavajući mišiće s jedne strane tijela, morski psi se mogu brzo okrenuti u tom smjeru.
- Savijanje tijela: Morski psi također mogu saviti svoja tijela kako bi izvršili zavoje. Stupanj savijanja i koordinirani pokreti peraja određuju oštrinu skretanja.
- Bankarstvo: Slično zrakoplovima, morski psi mogu lagano zabiti svoja tijela kako bi se okrenule, koristeći lift generirano pektoralnim i zdjeličnim perajama.
- Flipper Flapping: Kratki, brzi pokreti pektoralnih peraja mogu pomoći morskim psima da prilagode svoj smjer i održavaju stabilnost.
Ove prilagodbe i mehanizmi rade zajedno kako bi osigurali da morski psi mogu kretati u svom vodenom okruženju okretnošću, ravnotežom i preciznošću.