Kule od žirafe nisu baš teritorijalne i često se spajaju i razdvajaju dok se životinje dolaze i odlaze. Međutim, čini se da neke skupine imaju temeljno članstvo koje ostaje zajedno dugo vremena.
Društvena struktura kule žirafe je složena, a još uvijek postoji mnogo toga što o tome ne razumijemo. Međutim, jasno je da su te životinje društvena stvorenja koja uživaju u životu u skupinama.