Žirafe su pokretne životinje, što znači da su prilagođene trčanju i hodanju po kopnu. Imaju duge noge koje im omogućuju velike korake i mogu postići brzinu do 60 km/h (37 mph). Žirafe također imaju visoko težište, što im daje dobru ravnotežu i pomaže im da se brzo i lako kreću po neravnom terenu.
Plivanjem.
Žirafe također znaju plivati, iako to ne čine često. Sposobni su plivati na velike udaljenosti, a poznato je da prelaze rijeke i jezera kako bi pronašli hranu ili pobjegli od opasnosti.
Penjanjem po drveću.
Žirafe se također mogu penjati po drveću, iako to ne čine često. Svojim dugim vratom i nogama mogu posegnuti za lišćem drveća, a kopitima se mogu uhvatiti za grane. Poznato je da se žirafe penju na drveće kako bi pobjegle od grabežljivaca, kako bi bolje vidjele okolinu ili kako bi dohvatile hranu koja je izvan dohvata na tlu.