Tetrapodi su skupina kralježnjaka koji imaju četiri udova (ili su, u nekim slučajevima, izgubili udovi evolucijom). Ova skupina uključuje vodozemace, gmizavce, ptice i sisavce.
Iako je teško odrediti točnu životinju prve zemlje, smatra se da su najraniji poznati tetrapodi riba obložena u režnja , koja se razvijala iz ribe s mesnatim perajama koje su se na kraju razvile u udove.