Konji:
* Konjica: Okosnica srednjovjekovnih vojski, konji su osigurale brzinu, manevriranje i udarnu snagu. Vitezovi na konju bili su elitna sila, koja se punila u bitku s Lanceom i mačem.
* Transport: Konji su vukli zalihe, prtljagu, pa čak i opsadno oružje, čineći ih vitalnim za logistiku.
* Ratni konji: Uzgajali su se posebno zbog svoje snage, izdržljivosti i temperamenta, bili su skupi i pažljivo obučeni za bitku.
Psi:
* Ratni psi: To su bili veliki, žestoki psi obučeni za napad na neprijatelja, često uzgajani zbog svoje bjesomučnosti. Posebno su bili korisni u razbijanju neprijateljskih formacija, maltretiranju konjice i čuvanju kampova.
* Psi koji lovi: Korišteni za lov, ponekad su bili raspoređeni u bitkama kako bi potjerali i ugasili neprijatelje.
Ostale životinje:
* Deve: Zaposlene u nekim vojskama, prvenstveno na Bliskom Istoku, deve su osigurale prijevoz, posebno kroz pustinje. Njihova snaga i otpornost bili su vrijedni u izazovnom terenu.
* Slonovi: Iako su rijetki u Europi, slonovi su se povremeno koristili u bitkama, uglavnom na Bliskom Istoku i nekim europskim vojskama protiv Saracena. Njihova veličina i snaga učinili su ih groznim oružjem.
* svinje: Korištene u opsadama, svinje su često bile vođene prema neprijateljskim utvrdama, prisiljavajući ih da se povuku ili riskiraju da se zgade. Također su pomogli u otkrivanju rudnika i tunela.
* Ptice: Sokolovi i jastrebovi ponekad su se koristili u bitkama kako bi odvratili neprijatelje, nosili poruke ili čak napali ranjive trupe.
izvan borbe:
* Životinje su također korištene u logističke svrhe: OLENS je koristio za povlačenje kolica, ovce su korištene za svoju vunu (koja se mogla koristiti za odjeću ili za izradu konopa), a kokoši su osigurali jaja i meso.
* Psihološko ratovanje: Prisutnost žestokih životinja na bojnom polju mogla bi zastrašiti neprijatelja, dok njihova odsutnost može izazvati strah i demoralizaciju među vlastitim trupama.
Važna napomena:
Upotreba životinja u ratu varirala je u različitim vremenima i regijama tijekom srednjovjekovnog razdoblja. Neke su metode bile češće u određenim doba i kulturama, dok su druge bile manje rasprostranjene.