* ljudi: Mi smo najočitiji primjer dvopedalnog kralježnjaka.
* Ptice: Sve su ptice dvonožne, iako neke mogu koristiti krila kako bi pomogle u ravnoteži ili lokomotiranju.
* Kengaroos: Ovi marsupiali koriste svoje snažne zadnje noge za skakanje.
* nojevi: Ove velike ptice bez leta također su dvopedalne.
* Neki dinosauri: Dok su dinosaurusi izumrli, mnoge su vrste bile dvonožne, poput tirannosaurus rexa.
* Neki gušteri: Neki gušteri, poput guštera baziliska, su dvopedni pri trčanju.
Imajte na umu da postoje mnoge druge životinje s backbonesima koje imaju više od dvije noge ili koje imaju mješavinu tipova nogu i udova.