Agro-pastoralni poljoprivredni sustavi uglavnom se prakticiraju u polusušnim regijama gdje je količina oborina premala za pouzdanu proizvodnju usjeva, ali također dopušta uzgoj usjeva tijekom kišne sezone.
- Poljoprivrednici općenito drže mješavinu vrsta stoke koja između ostalog može uključivati goveda, koze, ovce, magarce i kokoši.
- Stoka daje gnojivo koje se koristi za gnojidbu usjeva, a usjevi osiguravaju hranu za stoku tijekom sušnih sezona kada su pašnjaci manje produktivni.
- Ova vrsta sustava uzgoja maksimalno iskorištava resurse i smanjuje rizik jer ako usjevi propadnu zbog suše, farmeri se mogu osloniti na stoku i obrnuto.
- Agro-pastoralni poljoprivredni sustav široko se prakticira u subsaharskoj Africi i drugim polusušnim regijama Azije i Latinske Amerike.