Najranije poznato drveće, koje se smatra pretečom modernog drveća, pojavilo se prije oko 385 milijuna godina u devonskom razdoblju. Ovo drveće pripadalo je skupini Progymnosperms i posjedovalo je primitivni oblik drva zvan protostele, kojem su nedostajale složene stanične strukture koje su pronađene u kasnijim drvenastim biljkama.
Kako su se biljke nastavile razvijati, razvile su zamršenije vaskularne sustave za prijenos vode i hranjivih tvari kroz svoje strukture. To je dovelo do pojave pravog drva, koje karakterizira prisutnost sekundarnog ksilema, koji se sastoji od specijaliziranih stanica koje se nazivaju ksilemske žile i vlakana koja biljci daju snagu i potporu.
Diverzifikacija i specijalizacija biljaka kroz geološku povijest dovela je do goleme raznolikosti vrsta drva koje danas vidimo. Drveće i drvenaste biljke koje pripadaju različitim vrstama i porodicama razvile su jedinstvene drvne strukture, sastave i svojstva, pod utjecajem čimbenika kao što su klima, uvjeti tla i prilagodbe njihovim okolišima.
Razvoj drva, zajedno s drugim biljnim inovacijama kao što su korijenje i lišće, igrao je ključnu ulogu u evoluciji kopnenih ekosustava i pridonio uspjehu biljaka u kolonizaciji i dominiranju različitim staništima na kopnu. Drvo je pružalo esencijalnu strukturnu potporu, omogućavalo učinkovit transport vode i hranjivih tvari i služilo je kao primarni resurs za razne oblike života, uključujući ljude, kroz opskrbu gorivom, građevinskim materijalima, papirom i bezbrojnim drugim proizvodima.
Razumijevanje podrijetla drva ne samo da baca svjetlo na bogatu povijest evolucije biljaka, već također naglašava ogromnu raznolikost i praktični značaj ovog izvanrednog materijala u oblikovanju prirodnog svijeta i ljudskih civilizacija.