Postoje dvije vrste Kudu:
* Veliki kudu: Veći od njih dvojice, a mužjaci imaju masivne, spirale rogove koji mogu doseći do 60 centimetara. Nalaze se u šumskim područjima i poznati su po impresivnoj veličini i upečatljivim oznakama.
* Manji kudu: Manji od većeg kudua, s kompaktnijom izgradnjom i kraćim, manje dramatično spiralnim rogovima. Oni naseljavaju širi raspon staništa, uključujući suša područja, i više su penjači.
Obje su vrste impresivne životinje, poznate po svojoj ljepoti i gracioznim pokretima.