Većina životinjskih vrsta su beskralješnjaci. Insekti su najraznovrsnija skupina životinja, s preko milijun poznatih vrsta. Ostale glavne skupine beskralješnjaka uključuju arahnide (pauci, škorpioni i krpelji), rakovi (rakovi, škampi i jastoge) i mekuške (puževi, školjke i hobotnice).
Krasnici su manja skupina životinja, ali uključuju neke od najpoznatijih životinja, poput sisavaca, ptica, gmazova, vodozemaca i ribe. Postoji oko 60.000 poznatih vrsta sisavaca, 10 000 vrsta ptica, 10 000 vrsta gmazova, 6.000 vrsta vodozemaca i 30 000 vrsta riba.
Broj životinjskih vrsta neprestano se mijenja. Nove se vrste otkrivaju stalno, dok druge postaju izumrle. Procjenjuje se da oko 1.000 vrsta životinja izumire svake godine.