1. Porifera (spužve) :
- Sesilni organizmi koji se hrane filtrima.
- Nedostatak organiziranih tkiva i organa.
- Primjeri uključuju morske spužve i staklene spužve.
2. Cnidaria (meduze i morske žarnice) :
- Radijalno simetrične vodene životinje.
- Imaju gastrovaskularnu šupljinu i žarne stanice zvane nematociste.
- Primjeri uključuju meduze, koralje i morske anemone.
3. Platyhelminthes (plosnati crvi) :
- Dorsoventralno spljoštene, bilateralno simetrične životinje.
- Nedostatak tjelesne šupljine.
- Primjeri uključuju trakavice, metilje i planarije.
4. Nematoda (okrugli crvi) :
- Nesegmentirani, cilindrični crvi s pseudocelom (tjelesna šupljina).
- Nalazi se u širokom rasponu staništa.
- Primjeri uključuju parazitske crve poput ankilostoma i pinworma, kao i slobodnoživuće nematode u tlu i vodi.
5. Annelida (segmentirani crvi) :
- Bilateralno simetrični, segmentirani crvi s pravim kolomom.
- Primjeri uključuju gliste, pijavice i segmentirane mnogočetine poput Nereisa.
6. Mekušci (školjke, puževi i hobotnice) :
- Bilateralno simetrične životinje mekog tijela s radulom (struktura za hranjenje) i plaštem (kod nekih vrsta izlučuje ljušturu).
- Primjeri uključuju školjke, puževe, lignje i hobotnice.
7. Artropoda (kukci, pauci i rakovi) :
- Najveći i najraznovrsniji životinjski tip.
- Imaju spojene dodatke i segmentirano tijelo.
- Primjeri uključuju insekte (mrave, leptire), paukove, rakove i jastoge.
8. Echinodermata (morske zvijezde, morski ježinci i morski krastavci) :
- Morski organizmi s jedinstvenim vodenim vaskularnim sustavom i radijalnom simetrijom.
- Primjeri uključuju morske zvijezde, morske ježince i morske krastavce.
9. Chordata (kralježnjaci i plaštaši) :
- Životinje s notohordom, dorzalnom živčanom vrpcom, faringealnim prorezima i postanalnim repom (u nekoj fazi životnog ciklusa).
- Uključuje ribe, vodozemce, gmazove, ptice i sisavce.
Ove glavne skupine predstavljaju glavne podjele životinjskog carstva, pružajući široki okvir za klasifikaciju i proučavanje goleme raznolikosti životinjskog svijeta.