Važno je zapamtiti da je "majmun" vrlo širok izraz i uključuje širok izbor primata. Obično su podijeljeni u dvije glavne skupine:
* Majmuni u novom svijetu: Pronađen u Srednjoj i Južnoj Americi. Ovi majmuni imaju prehensilne repove (repovi koji mogu shvatiti predmete).
* Mononi starog svijeta: Pronađen u Africi i Aziji. Nemaju prehensilne repove, ali imaju torbice za obraze za skladištenje hrane.
Unutar ove dvije skupine postoji mnogo različitih obitelji, rodova i vrsta, svaka s vlastitim jedinstvenim karakteristikama i adaptacijama.