I legovi i majmuni su sisavci, ali njihovi su evolucijski putevi davno razišli. Evo jednostavnog sloma:
* letovi pripadaju naredbi pilosa , koji također uključuje anteaters i armadillos.
* Majmuni pripadaju narudžbi primate , što uključuje majmune, lemure i ljude.
Iako mogu izgledati površno slično u svom arborealnom načinu života, njihova evolucijska povijest i unutarnja anatomija su različiti.