* vrsta: Različite vrste majmuna imaju različite fizičke sposobnosti i prilagodbe. Neki su, poput Spider Mankeys, poznati po penjanju nevjerojatno visokim, čak i do samih vrhova visokih stabala. Drugi su, poput babuna, više zemaljski i ne penju se tako često ili toliko visoki.
* Vrsta stabla: Vrsta stabla i njegova struktura igraju ulogu. Visoko, čvrsto stablo s jakim granama omogućit će veće penjanje od manjeg, nježnijeg.
* teren: U gustim šumama s mnogo visokih stabala majmuni se mogu popeti više nego na područjima s kraćom, manje gustom vegetacijom.
* Svrha: Majmuni se mogu popeti visoko iz različitih razloga, poput hranjenja hrane, bijega od grabežljivaca ili pronalaska dobrog vidikovca.
Općenito, majmuni su nevjerojatno vješti penjači i mogu dostići impresivne visine. Neke se vrste mogu popeti preko 100 stopa!
Fascinantno je promatrati različite načine na koje različite vrste majmuna kreću drvećem i kako im prilagodbe omogućuju pristup hrani i resursima visoko iznad zemlje.