Plesiadapiforms bili su skupina izumrlih sisavaca koji su živjeli tijekom paleocenske epohe (prije oko 66 do 56 milijuna godina). Posjedovali su neke karakteristike koje nalikuju ranim primatima, poput hvatanja ruku i nogu, ali imali su i značajke koje se razlikuju od modernih primata, poput nedostatka postorbitalne šipke (koštana struktura iza oka).
Važno je razumjeti da je evolucija primata složen proces koji je uključivao mnoge grane i rodove. Iako se plesiadapiformi smatraju najvjerojatnijim kandidatima za pretka primata, u toku je istraživanje i rasprava u znanstvenoj zajednici o točnim evolucijskim odnosima između različitih skupina ranih sisavaca.