* kralježnjaci Imajte kralježnicu, poznatu i kao kralježnični stupac. Ovo je definirajuća karakteristika phylum chordata.
* beskralješnjaci Nedostaje okosnica. Oni su raznolika skupina koja uključuje životinje poput insekata, crva, meduša i meduza.
Primati, uključujući ljude, imaju izrazitu kralježnicu, lubanju koja štiti njihov mozak i složenu skeletnu strukturu. Ove značajke čine ih kralježnjacima.