Kad kapetan James Cook A njegova posada sletila je u Australiju 1770. godine, naišli su na domorodačke ljude i čuli ovu riječ. Prepirali su ga kao "kengaruo" U njihovim časopisima, a ovaj pravopis na kraju je postao prihvaćeno englesko ime za životinju.
Vrijedno je napomenuti da je točno značenje "Gangurru" nejasno. To bi mogao biti opći pojam za "životinju" ili određenu riječ za sivi kenguru.