Walker je svoj prvi par majmunskih barova napravio 1909. godine dok je živio u Kansas Cityju, Missouri, vežući konop između postova na svojoj staji. Kasnije je obišao zemlju cirkusom, nastupajući na svojim majmunskim rešetkama i podučavajući druge kako ih koristiti. Također je promovirao uporabu majmunskih barova u školama i igralištima.
Walker je nastavio nastupiti na majmunskim rešetkama sve dok nije bio u 80 -ima. Umro je od srčanog udara 1983. u dobi od 94 godine.