1. Bipedalizam: Ljudi su evoluirali dvonožno držanje, što znači da hodaju na dvije noge umjesto četiri. Ovo uspravno držanje oslobađa ruke za druge zadatke i omogućava veću mobilnost i učinkovitost prilikom kretanja na velike udaljenosti.
2. Zakrivljenost kralježnice: Ljudska kralježnica ima karakterističnu zakrivljenost u obliku slova S koja pomaže ravnomjerno rasporediti težinu i apsorbirati udar prilikom hodanja. Ova zakrivljenost rezultat je prilagodbi koje nam omogućuju uspravno i održavamo ravnotežu.
3. Oblik zdjelice: Ljudska zdjelica je široka i u obliku zdjele, pružajući stabilnu bazu potpore kralježnici i unutarnjim organima. Ovaj se oblik razlikuje od uske zdjelice većine drugih primata, što je prikladnije za penjanje.
4. Struktura nogu: Ljudske noge su duže i robusnije u usporedbi s rukama, što omogućava učinkovito hodanje dvopedalima. Zglob koljena također je specijaliziran za rješavanje sila uključenih u uspravnu lokomociju.
5. Struktura stopala: Ljudska stopala imaju specijalizirani luk koji pomaže apsorbirati udar i distribuirati težinu pri hodanju. Veliki nožni prst također je usklađen s ostalim nožnim prstima, pružajući stabilnost i ravnotežu.
6. Razvoj mozga: Ljudski mozak razvio je napredne kognitivne funkcije koje nam omogućuju planiranje, koordiniranje i kontrolu složenih pokreta, uključujući uspravno hodanje.
Dok drugi primati mogu povremeno hodati na dvije noge, oni obično koriste ovo držanje za kratke udaljenosti ili određene aktivnosti poput nošenja predmeta. Ljudi su razvili paket anatomskih, fizioloških i neuroloških prilagodbi koje bipedalizam čine uobičajenim i učinkovitim načinom lokomocije.