Grupa sisavaca koja uključuje majmune i ljude naziva se primate. Primati su raznoliki redoslijed sisavaca koje karakterizira njihovi relativno veliki mozak, suprotni palčevi i sposobnost hodanja uspravno. Red primata podijeljen je u dva podređenja:Haplorhini, koji uključuje antropoide (majmune i ljudi), i Strepsirrhini, koji uključuju lemur, lorise i galagos.