1. Uparene noge:Rakovi imaju pet pari nogu, s prvim par nogu često prilagođenih za druge svrhe osim hodanja, poput hvatanja ili hranjenja. Preostala četiri para nogu koriste se za hodanje.
2. Savijena struktura:Struktura nogu rakova ključna je za bočno hodanje. Noge imaju savijeni oblik ili "L-oblik". Gornji segment, poznat kao Merus, izdužen je, dok je donji segment, nazvan Carpus, kratak i robustan.
3. Naizmjenični koraci:Rakovi hodaju naizmjenično pomičući četiri para hodanja noga. Dok su neke noge u kontaktu sa tlom i pružaju stabilnost, ostale noge se podižu i pomaknu naprijed.
4. Držanje stativa:Tijekom svakog koraka hodanja, rakovi obično koriste držanje stativa za stabilnost. Tri noge s jedne strane tijela (desno ili lijevo) uspostavljaju kontakt s tlom, dok se druge tri noge podižu i pomaknu. Ovaj aranžman od stativa osigurava stalnu podršku tijekom podizanja i pomicanja nogu.
5. Pokret za veslanje:Rakovi pomiču noge pomoću veslanja. Noge se protežu i povlače u kontinuiranom ciklusu, omogućujući rakovima da hoda u stranu. Zglobovi i mišići u nogama omogućuju fleksibilno kretanje i pomažu rakovima u kretanju različitim površinama.
6. Koordinacija egzoskeleta i mišića:Rakovi imaju tvrdi egzoskelet koji pruža strukturnu potporu i zaštitu. Mišići pričvršćeni na unutrašnjost egzoskeleta omogućuju preciznu koordinaciju pokreta nogu.
7. Brzi pokreti:Neke vrste rakova mogu se nevjerojatno brzo kretati pomoću svog bočnog hodanja. Brzo veslanjem nogu mogu pokriti značajne udaljenosti i izbjeći grabežljivce ili potražiti hranu.
Važno je napomenuti da postoji određena varijacija u strategijama hodanja među različitim vrstama rakova. Na primjer, neki rakovi, poput rakova mangrova, također se mogu popeti na drveće i druge okomite površine zbog specijaliziranih prilagodbi u njihovim strukturama nogu.