* Daniel :Protagonist, mladić koji živi u Harlemu koji otkriva tamno smeđeg psa u susjedstvu.
* tamno smeđeg psa :Tajanstveni, odani i inteligentni pas koji stvara vezu s Danielom. Pravi identitet i podrijetlo psa izvor su misterija u cijeloj priči.
* Danielova majka :Marljiva samohrana majka koja se bori da sastavi kraj s krajem.
* Danielov prijatelj :Dječak s kojim se Daniel često druži, pružajući izvor druženja i podrške.
* Čovjek u uličici :Tajanstvena figura za koju se čini da je povezan s tamno-smeđim psom.
Iako likovi nisu uvijek izričito imenovani, njihove uloge i ličnosti razvijaju se Danielovim opažanjima i interakcijama s njima.
Roman istražuje teme prijateljstva, odanosti, identiteta i pripadnosti, kroz sve leće Danielovog putovanja s tamno-smeđim psom.