* Sisari: Svi sisavci imaju uparene udove, s tim da su prednje noge ruke i ruke kod ljudi, a stražnje noge i noge. Neki sisavci, poput šišmiša, imaju krila modificirana iz prednjih nogu.
* Ptice: Ptice imaju prednje noge koje su modificirane u krila i zadnje vreće koje se koriste za hodanje, trčanje ili sjedbu.
* gmazovi: Većina gmazova ima četiri udova, s nekim iznimkama, poput zmija, koje nemaju udova. Gušteri, krokodili i kornjače imaju uparene udove.
* Amphibians: Amfibijci imaju četiri udova, s tim da su prednje krađe kraće od stražnjih. Žabe, krastače, salamanderi i newts imaju uparene udove.
* riba: Neke ribe, poput Hagfish -a, nemaju udova, dok druge, poput Coelacanth -a, imaju uparene peraje koje koriste za plivanje.
Upareni udovi pružaju životinjama s različitim prednostima, kao što su povećana stabilnost i pokretljivost, sposobnost shvaćanja predmeta i sposobnost kretanja u različitim okruženjima.