Kod većine sisavaca oplodnja se pojavljuje iznutra, unutar ženskog tijela. To je u suprotnosti s mnogim drugim životinjama, poput ribe, koje jaja i spermu puštaju u vodu, gdje se oplodnja događa izvana.
Nakon oplodnje, oplođeno jaje se razvija u embrio, a zatim fetus. Fetus raste u majčinoj maternici, gdje je zaštićen i nahranjen. Majčino tijelo pruža plod kisik i hranjive tvari i uklanja otpadne proizvode.
Kad je fetus u potpunosti razvijen, rađa se kroz majčinu vaginu. Taj se postupak naziva parsurition. Nakon rođenja, majka obično hrani dijete mlijekom iz svojih mliječnih žlijezda.
Ova reproduktivna strategija korisna je za sisavce jer pruža zaštićeno okruženje za fetus u razvoju i osigurava da se dijete rodi s gotovim izvorom hrane.