1. Kosti: Osnovni raspored kostiju u udovima ovih životinja je sličan. Većina kralježnjaka ima kost ramena ili kuka koja se povezuje na dugu kost (humerus ili femur), a slijede dvije kosti u podlaktici ili potkoljenici (polumjer i ulna ili tibija i fibula), a zatim skup malih kosti u ruci ili stopala (karpali i metakarpali ili tarsale i metatarzale).
2. zglobovi: Spojevi između ovih kostiju omogućuju kretanje i fleksibilnost. Udovi ovih životinja obično imaju zglobove kuglice i utičnice na ramenima ili bokovima, zglobove na laktovima ili koljenima i raznim manjim zglobovima u rukama ili nogama.
3. Mišići: Mišići koji se pričvršćuju na kosti udova odgovorni su za kretanje. Iako se specifični aranžmani mišića mogu razlikovati među životinjama, osnovne skupine mišića koji savijaju i proširuju udove prisutne su u svim tim kralježnjacima.
4. Embrionalni razvoj: Tijekom embrionalnog razvoja, udovi ovih životinja slijede sličan obrazac rasta i diferencijacije. Počinju kao pupoljci udova koji se postupno razvijaju u različite skeletne elemente, zglobove i mišiće.
5. Adaptacija: Unatoč tim zajedničkim sličnostima, udovi ovih životinja prošli su značajne prilagodbe kako bi odgovarali njihovom specifičnom okruženju i načinu života. Na primjer, udovi žaba prilagođeni su za skakanje, kitovi su na plivanju, noge konja su za trčanje, lavove šape su za lov, ljudske ruke i noge su za razne zadatke, krila šišmiša su za letenje, A ptičje krila su također za let.
Ukratko, udovi žaba, kitova, konja, lavova, ljudi, šišmiša i ptica homologne su strukture koje dijele zajedničko evolucijsko podrijetlo, ali su s vremenom raznoliki kako bi ispunile jedinstvene funkcije koje zahtijeva svaka vrsta u njihovim staništima.