Uopće nema udova:
* zmije: Oni koriste vage za kretanje.
* crvi: Oni koriste svoja tijela za kretanje.
* riba: Koriste peraje za plivanje.
* meduza: Oni se kreću strujama.
imaju udove, ali nema šape ili kandži:
* Ptice: Imaju stopala s vagama i kljunovima umjesto šapa ili kandži.
* kitovi: Imaju papuče za plivanje, ali nema šape ili kandži.
* gušteri (neki): Neki gušteri, poput guštera bez nogu, u potpunosti nedostaju udove.
Ostalo:
* Insekti: Imaju noge s malim kandžama, ali ne i šape.
* pauci: Imaju osam nogu s kandžama.
Važno je napomenuti da mnoge životinje imaju adaptacije slične šapama ili kandžama, čak i ako tehnički nisu klasificirane kao takve. Na primjer, neke životinje imaju kopita, koja su tvrda, teška obloga na nogama koja su slična kandžama u funkciji.