1. Veličina:
- Odrasli sivi kengurus su obično veliki marsupials.
- Mužjaci (boomeri) mogu dostići visinu do 6,5 stopa (2 metra) i težiti do 200 kilograma (90 kilograma).
- Ženke (DO) su uglavnom manje, visoke oko 5 stopa (1,5 metra) i teže do 100 kilograma (45 kilograma).
2. Struktura tijela:
- Sivi kengurosi imaju snažnu i mišićnu izgradnju, prilagođenu za skakanje i učinkovito pokrivanje na velike udaljenosti.
- Posjeduju snažne zadnje noge s velikim nogama, koje se koriste za skakanje i održavanje ravnoteže tijekom skakanja.
- Njihove prednje noge su relativno male, prvenstveno se koriste za hvatanje i držanje hrane ili tijekom hodanja u sporoj tečaju.
3. Krzno i boja:
- Sivi kengurosi poznati su po svom mekom, gustom krznu koje pruža izolaciju i kamuflažu.
- Krzno je obično kombinacija sivih, smeđih, a ponekad i crvenih tonova.
- Boja može malo varirati između različitih podvrsta i regija.
4. Značajke glave i lica:
- Sivi kenguri imaju velike, ekspresivne oči, pružajući izvrsnu viziju uočavanja grabežljivaca i izvora hrane.
- Njihova uši su istaknute, uspravne i zaobljene, pomažući u otkrivanju zvukova u njihovom okruženju.
- njuška je izdužena, s karakterističnim crnim ili tamno smeđim jastučićima za nos.
- Zubna struktura sastoji se od specijaliziranih sjekutića i premolara za hvatanje i rezanje vegetacije.
5. Rep:
- Sivi kenguri imaju duge i snažne repove koji igraju ključnu ulogu u ravnoteži, podršci i komunikaciji.
- Rep djeluje kao protuteža pri skakanju, pomažući u održavanju stabilnosti i smjera tijekom kretanja.
- Također služi kao treća noga, pružajući dodatnu podršku prilikom sjedenja uspravnog ili sporog kretanja.
6. Seksualni dimorfizam:
- Muški sivi kenguru uglavnom su veći i mišićniji od ženki.
- Mužjaci također pokazuju izraženije sekundarne seksualne karakteristike, uključujući deblju grivu oko vrata, šira ramena i veće pseće zube.
7. Torbica (samo ženke):
- Ženski sivi kengurus posjeduju istaknutu torbicu na ventralnoj strani svojih tijela, gdje nakon rođenja nose i njeguju svoje Joeys (mladi kenguroos).
- Torbica je obložena mekim krznom, pružajući sigurno i zaštićeno okruženje za Joeys u razvoju.
Napomena: Ove su karakteristike općenito primjenjive na uobičajeni sivi kenguru (Macropus giganteus), ali mogu postojati male razlike među ostalim podvrstama sivih kengura.