Evo nekoliko primjera rakova:
* Rakovi: Imaju tvrdi egzoskelet (školjka) i dva para antena.
* jastozi: Slično rakovima, oni također imaju tvrdi egzoskelet i dva para antena.
* škampi: Njihove školjke su mekše od rakova i jastoga, ali još uvijek imaju dva para antena.
* Barnakles: To su sjedeće rakove, što znači da se pričvršćuju na površine. Imaju tvrdu školjku i dva para antena.
* rakovi: Nalikuju jastozima, ali su manji i slatkovodni prebivalište. Imaju i tvrdu školjku i dva para antena.
Postoje mnoge druge vrste rakova, sve s školjkama i antenama.