- izmislili su ih Rimljani.
- Korištene stijene, kamenje ili goruće materijale kao projektili.
- Jedno od najvažnijih oružja koje se koristi za opsadu dvoraca.
- Mogli bi pokrenuti predmete do 350 kilograma (770 kilograma) gotovo 200 metara (650 stopa).
Construction
- Izgrađena od drva.
- obuhvaća:ruku; greda montirana na okvir; rotirajuća osovina na koju je pričvršćena ruka; remen na kraju ruke; Veliki kontejner (kanta) suspendiran od konopa koji drži projektil.
- Koristi gravitacijske i protutezne sustave za napajanje.
Operacija
- Greda se spušta kroz užad.
- Povukao se skroz, zaključava se na svoje mjesto.
- Velika kanta koja drži projektil podignuta je i fiksirana na remen koji je pričvršćen na stražnji kraj snopa.
- Oslobađa se kontra-težina, što omogućava da snop ljulja prema naprijed.
- Kako se ljulja, greda nosi remen koji oslobađa projektil.