1. Segmentacija: I rakovi i annelidi imaju tijela sastavljena od ponavljajućih segmenata. Ova segmentacija omogućava specijalizirane funkcije u različitim dijelovima tijela i pruža fleksibilnost i pokretljivost.
2. egzoskelet: Iako nije tako očito u annelidama, obojica imaju čvrst vanjski sloj koji štiti njihova meka tkiva. Rakovi imaju tvrd, kalcificirani egzoskelet, dok annelidi imaju tanju, fleksibilniju kutikulu koja i dalje pruža strukturnu potporu i zaštitu.
Javite mi ako želite znati više o tim karakteristikama!