Naziv "kitovi morski pas" dolazi iz njihove ogromne veličine, pri čemu su neki pojedinci dostigli duljinu od preko 18 metara, i njihovi spori, nježni pokreti, koji su slični onima od kitova.
Zašto se kitovi morski pas naziva morski pas?
Unatoč tome što se nazivaju morskim psima, kitovi morski psi zapravo su ribe, a ne morski psi. Oni su vrsta morskog psa tepiha i bliže su s zrakama i klizaljkama nego s pravim morskim psima.