Tijekom milijuna godina, ove su se životinje prilagodile vodenom načinu života. Njihovi stražnji udovi postupno su se smanjivali u veličini, tijela su im se pojednostavila, a nosnice su mi se preselile na vrh glave.
Evo pojednostavljene vremenske trake evolucije kitova:
* prije 50 milijuna godina: Indohyus, mali sisavci poput jelena s kopita, živi u plitkoj vodi.
* prije 49 milijuna godina: Pakicetus, nešto veća životinja s većim zubima, još uvijek se uglavnom bavi kopnom, ali provodi više vremena u vodi.
* prije 40 milijuna godina: Ambulocetus, stvorenje s moćnim stražnjim udovima i repom prilagođenim za plivanje, većinu svog života provodi u vodi.
* prije 37 milijuna godina: Rodhocetus, pojednostavljena životinja sa smanjenim stražnjim udovima, u potpunosti je vodena.
* prije 34 milijuna godina: Dorudon, kita s oblikom sličnim dupinima, u potpunosti je prilagođen životu u oceanu.
Ključne značajke evolucije kitova:
* Nosnice migriraju na vrh glave: To im je omogućilo da dišu dok su ostali potopljeni.
* Stražnji udovi postaju manji: Njihovi stražnji udovi postupno su se smanjivali u veličini i na kraju su nestali, postajući vestigijske strukture.
* Razvijanje pojednostavljenog tijela: Njihova su tijela postala više pojednostavljena, omogućujući im da plivaju učinkovitije.
* Razvijanje moćnog repa za pogon: Njihovi repovi evoluirali su kako bi bili moćni za plivanje.
* Razvijanje eholokacije: Neki su kitovi, poput dupina, razvili eholokaciju za navigaciju i lov u mutne vode.
Danas su kitovi nevjerojatno raznoliki i uključuju i nazubljene kitove (poput dupina i porpoisesa) i balene kitove (poput grbavih i plavih kitova).