Međutim, postoje neke ključne razlike između dvije vrste:
- Delfini su sisavci, imaju robusniji oblik tijela i izraženi njuh, dok su morski psi ribe s vitkijim, pojednostavljenim tijelom i šiljastim njuškama.
- Tijelo dupina sastoji se od visoko fleksibilne kralježnice i gustih, mišićnog repa. S druge strane, kralježnica morskog psa izrađena je od hrskavice, koja je krutija od kostiju, a rep je relativno tanak.
- Delfini plivaju koristeći bočne valove svojih repova, dok morski psi plivaju koristeći cijela tijela, uključujući svoje pektoralne i zdjelične peraje.