1. Oblik tijela: Delfini su pojednostavljena, fusiformna tijela, dok morski psi imaju pojednostavljeno tijelo u obliku torpeda s spljoštenom njuškom.
2. dorzalna peraja: Delfini imaju jednu, istaknutu dorzalnu peraju, dok morski psi mogu imati jednu ili više dorzalnih peraja. Dorzalne peraje dupina obično su zakrivljene i smještene na sredini leđa, dok su one morskih pasa trokutasti i postavljeni dalje.
3. Rep Flukes: Delfini imaju horizontalne repove slične pahuljici, dok morski psi imaju vertikalne, lunate repove.
4. njuška: Delfini imaju zaobljenu njušku, dok morski psi imaju više šiljastu njušku.
5. Zubi: Delfini imaju stožaste zube nalik na ključeve dizajnirane za hvatanje i držanje ribe i lignje. S druge strane, morski psi imaju redove oštrih, nazubljenih, trokutastih zuba prilagođenih za rezanje mesa i kosti.
6. koža: Delfini imaju glatku kožu, dok morski psi imaju grubiju kožu s dermalnim zubima (ljuske nalik zubima).
7. puhanje: Delfini imaju jednu rupu smještenu na vrhu glave, dok morski psi imaju par nosnica smještenih ispod njihove njuške.
Te razlike u izgledu odražavaju različite evolucijske prilagodbe i ekološke uloge ove dvije skupine morskih životinja.