1. Mliječne žlijezde: Za sisavce je karakteristična prisutnost mliječnih žlijezda, koje proizvode mlijeko za ishranu mladih. Morski psi, s druge strane, nemaju mliječne žlijezde i umjesto toga polažu jaja.
2. Kosa ili krzno: Sisavci imaju dlaku ili krzno koji pružaju izolaciju i zaštitu. Morski psi, budući da su ribe, nemaju dlaku niti krzno.
3. Tri kosti srednjeg uha: Sisavci posjeduju tri kosti srednjeg uha (malleus, incus i stapes) koje pojačavaju zvučne valove i prenose ih u unutarnje uho. Morski psi, s druge strane, imaju drugačiju strukturu uha i nemaju ove tri kosti srednjeg uha.
4. Toplokrvnost: Sisavci su toplokrvni, što znači da mogu održavati konstantnu tjelesnu temperaturu bez obzira na okolinu. Morski psi su, s druge strane, hladnokrvni, što znači da se njihova tjelesna temperatura mijenja s temperaturom okoline.
5. Dijafragma: Sisavci imaju dijafragmu, mišićni sloj koji odvaja prsnu šupljinu od trbušne šupljine i pomaže pri disanju. Morski psi nemaju dijafragmu i umjesto toga se oslanjaju na drugačiji mehanizam disanja.
6. Živo rođenje: Većina sisavaca rađa žive mlade, s izuzetkom monotrema (platypus i echidna) koji polažu jaja. S druge strane, morski psi polažu jaja (osim nekoliko vrsta koje rađaju žive mlade).
7. Složen mozak i društveno ponašanje: Sisavci općenito imaju složene mozgove i pokazuju različite oblike društvenog ponašanja. Morskim psima, iako imaju dobro razvijene mozgove, nedostaje ista razina složenosti i društvene interakcije kao kod sisavaca.
Ove ključne razlike razlikuju morske pse od sisavaca i svrstavaju ih u razred Chondrichthyes, koji uključuje hrskavičnjače.