* veliki, grubi jastučići: Dno kopita imaju velike, gumene jastučiće koje pružaju prianjanje na neravnim površinama.
* Oštri, šiljasti nožni prsti: Planinske koze imaju po dva noga na svakom stopalu, a ti nožni prsti su prepune oštrih, šiljastih kandži. To im omogućuje da se kopaju u zemlju i drže se stijena.
* Fleksibilni spojevi: Zglobovi u nogama vrlo su fleksibilni, omogućujući im da manevriraju nogama u neugodnim položajima kako bi održali ravnotežu.
* Raspodjela težine: Planinske koze imaju jedinstven način hodanja koji ravnomjerno raspoređuje njihovu težinu, sprečavajući ih da kliznu po strmim nagibima.
Ove adaptacije čine planinske koze nevjerojatno okretnim penjačima i omogućuju im da se kreću najizazovnijim terenima u planinama.