Smatra se da su drevni preci konja lipicanaca su uzgojeni prije više od 2.000 godina u Kartage . Ove Kartažanin konji su pomiješano s arapskim i barbarskog pasmina .
Mauri
Mauri donijeli kukicom konje u Španjolsku gdje su uzgajaju sa španjolskim konjima . Slavni Andaluzijski konj drevne Španjolskoj je nastao .
Austrijanci
Tijekom 1500-ih , kada su Habsburgovci vladala Španjolsku i Austriju ,jaka , SWIFT konj je i moderan i koristan . Austrijsko plemstvo donijeli španjolski Andalusian konje natrag pasmine za sud . Jedan klinac je osnovana na Lipizza , stogaporijeklo imena pasmine .
Raspada Austrijskog carstva
1918 ,stara austrijska carstvo pao , ostavljajući regiju od Lipizza u rukama Talijana . Krdo konja lipicanaca se isplaćuje Talijana i Austrijanaca .
II svjetskog rata
Tijekom Drugog svjetskog rata , česte bombaške napade u blizini Beča ugrožen život lipicanci . Zapovjednik američke vojske Gen.George S. Patton ,strastveni konjanika i sam , dogovorili da spasi stado i preseliti u Njemačku . U Stallions vratio u španjolskoj školi jahanja u Beču 1955 .
Danas
lipicanaca susrce španjolske škole jahanja u Beču te su obučeni unajviši škola dresura . Lipicanaca iz poznatog škola jahanja povremeno putuju u druge zemlje za izložbe . Tu su i druge putujuće emisije koji pokazuju ove pasmine konja u emisijama diljem Sjedinjenih Država .