* Rani obrasci: Konja konja za prijevoz robe postojale su mnogo prije moderne prikolice konja. Ove su kolica vjerojatno korištene i za prijevoz konja, ali ne na način koji će se smatrati posvećenim prikolicom.
* 19. stoljeće: Prve prepoznatljive prikolice za konje vjerojatno su se pojavile krajem 19. stoljeća. To su bile jednostavne, često drvene građevine s osnovnim otvorenim dizajnom, prvenstveno korištene za transport konja do i od događaja.
* 20. stoljeće: U 20. stoljeću došlo je do značajnog napretka u dizajnu konjičkih prikolica. Metalna konstrukcija postala je sve češća, a ugrađene su značajke poput rampi, štandova i ventilacijskih sustava. Razvoj automobila također je doveo do uvođenja konjičkih prikolica koje bi mogli vući automobili.
* Moderno doba: Današnje prikolice za konje dolaze u raznim veličinama i stilovima, nudeći napredne značajke poput klima uređaja, automatskih sustava za izravnavanje, pa čak i prilagođenih interijera.
Stoga, iako ne možemo odrediti određeni datum, sigurno je reći da su se prikolice konja pojavile i razvijale tijekom kraja 19. i 20. stoljeća, s kontinuiranim usavršavanjem u dizajnu i funkcionalnosti koje vode do modernih prikolica konja koje danas vidimo.