1. Parenje:
- Planari su hermafroditi, što znači da posjeduju i muške i ženske reproduktivne sustave.
- Dva planara poravnavaju svoje ventralne površine i razmjenjuju spermu kroz muške kanale tijekom kopulacije.
2. Formiranje gameta:
- Unutar svakog planara jajnici proizvode jaja, dok testisi proizvode spermu.
3. Posadanje jaja:
- Nakon kopulacije, svaki planar odlaže oplođena jaja, zatvorena u zaštitne kokone, u okoliš. Ovi se kokoni mogu odlagati na razne podloge poput vodenih biljaka, stijena ili čak u vlažnom tlu.
4. Embrionalni razvoj:
- Unutar kokona, oplođena jaja s vremenom podvrgavaju se embrionalnom razvoju.
5. Hatching:
- Na kraju, maloljetni planari izlaze iz kokona kao potpuno formirane minijaturne verzije odraslih. Točno trajanje razvoja može varirati ovisno o vrstama i okolišnim uvjetima.
Vrijedno je napomenuti da se ne seksualno razmnožavaju sve vrste ravnih crva. Neki mogu koristiti aseksualnu reprodukciju, poput fragmentacije ili puporavanja, gdje se novi pojedinci razvijaju iz fragmenata matičnog tijela. Međutim, seksualna reprodukcija omogućava genetsku rekombinaciju, povećavajući genetsku raznolikost u populaciji i igrajući značajnu ulogu u prilagodbi i preživljavanju vrsta.