Prije 45 milijuna godina (MYA) – Najraniji poznati žirafi, ili životinje blisko povezane s žirafama, pojavljuju se u fosilnim zapisima. Ti rani žirafi bili su male životinje nalik jelenu s kratkim vratom.
30 MYA – Prve prave žirafe pojavljuju se u fosilnom zapisu. Ove su žirafe bile otprilike veličine modernih žirafa, ali su imale kraće vratove i noge.
20 MYA – Žirafama se počinju razvijati dulji vratovi i noge. Ta im je prilagodba vjerojatno pomogla da dosegnu lišće i grane koje su bile izvan dohvata drugih životinja.
10 MYA – Žirafe postaju dominantni biljojedi u Africi. Oni su sada najviše kopnene životinje na Zemlji.
Današnji dan – Postoje četiri vrste žirafa:Masai žirafa, mrežasta žirafa, sjeverna žirafa i južna žirafa. Žirafe se nalaze u podsaharskoj Africi i popularna su turistička atrakcija.