hodanje ::
1. Pokret udova :Četveronožani su dva para udova - prednje noge (prednje noge) i stražnjih nogu (stražnje noge). Tijekom hoda, udovi se kreću u dijagonalnom nizu. Kako se jedna prednja noga pomiče prema naprijed, suprotna stražnja noga također se kreće prema naprijed, stvarajući dijagonalne parove.
2. Faza stava :Kad je stopalo na zemlji, to je u fazi stava. Tijekom ove faze, životinja distribuira svoju težinu na stopalo i koristi mišiće kako bi pružila potporu i pogon.
3. faza ljuljanja :Kad se stopalo podigne s zemlje i kreće se kroz zrak, u fazi je ljuljanja. Mišići životinje pomažu u zamahu nogu prema naprijed u pripremi za sljedeću fazu stava.
4. Raspodjela težine :Dok životinja hoda, kontinuirano prebacuje svoju težinu s jedne noge na drugu. Ova raspodjela težine osigurava ravnotežu, stabilnost i glatku lokomociju.
Running ::
1. Povećana brzina :Trčanje je u osnovi ubrzani oblik hodanja. Kako životinja povećava svoju brzinu, dijagonalni slijed kretanja udova ostaje, ali koraci postaju duži, a stopala troše manje vremena na zemlji.
2. zračna faza :Tijekom trčanja stopala životinje mogu u potpunosti napustiti zemlju, stvarajući zračnu fazu u kojoj su sve noge u zraku istovremeno. To se događa kada tijelo životinje pokreće naprijed silom njegovih udova koji guraju s tla.
3. Pokret nalik na oprugu :Elastična svojstva tetiva, ligamenata i mišića doprinose proljetnom povratku tijekom trčanja. Ova elastičnost pomaže životinjama da sačuvaju energiju i postignu učinkovit pogon naprijed.
4. Povećana fleksibilnost :Trčanje zahtijeva veću fleksibilnost u kralježnici i udovima u usporedbi s hodanjem. To omogućava opsežnije pokrete udova i povećanu duljinu koraka.
Važno je napomenuti da specifični hod ili stil trčanja može varirati među različitim vrstama četveronožnih životinja. Neki, poput konja, imaju izraženu zračnu fazu tijekom galopiranja, dok drugi, poput pasa, imaju kontinuiraniji granični hod prilikom trčanja. Na te razlike utječu čimbenici kao što su tjelesna struktura životinje, proporcije udova i zahtjevi za stanište.